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机电电路基础知识点

电路基本元件

-电阻：对电流阻碍作用的元件，用符号R表示，单位是欧姆（Ω）。电阻的大小由其材料、长度、横截面积以及温度决定。例如，在常见的金属导体中，长度越长、横截面积越小，电阻越大。它遵循欧姆定律，即通过电阻的电流I与电阻两端电压U成正比，公式为I=U/R。

-电容：能够储存电荷的元件，符号C，单位为法拉（F）。由两块金属极板中间夹着绝缘介质构成。电容在电路中能通交流、隔直流。其储存电荷量Q与两端电压U的关系为Q=CU。

-电感：是利用电磁感应原理工作的元件，符号L，单位是亨利（H）。一般由线圈构成，当通过线圈的电流发生变化时，会产生自感电动势阻碍电流变化。电感对交流电流有阻碍作用，感抗XL=2πfL（f为交流电频率），对直流电可视为短路。

电路基本定律

-欧姆定律：前面已提及通过电阻的电流与电压、电阻的关系。扩展到全电路欧姆定律，对于含有电源的闭合电路，电流I等于电源电动势E除以电路总电阻（包括电源内阻r和外电路电阻R），即I=E/(R+r)。

-基尔霍夫定律：包含电流定律（KCL）和电压定律（KVL）。KCL指出，在任一时刻，流入某一节点的电流之和等于流出这一节点的电流之和，体现了电流的连续性。KVL表明，在任一闭合回路中，各段电压的代数和等于零，反映了电场的保守性。

直流电路分析

-串联电路：多个电阻依次首尾相连，电流处处相等。总电阻等于各电阻之和，即R总=R1+R2+…+Rn。各电阻两端电压与其电阻成正比，分压公式为U1=R1U总/R总。

-并联电路：多个电阻首首相接、尾尾相接，各电阻两端电压相等。总电阻的倒数等于各并联电阻倒数之和，即1/R总=1/R1+1/R2+…+1/Rn。各支路电流与其电阻成反比，分流公式为I1=R2I总/(R1+R2)。

交流电路分析

-正弦交流电：大小和方向随时间按正弦规律变化的电流、电压。用瞬时值表达式表示，如i=Imsin(ωt+φ)，其中Im是最大值，ω是角频率，φ是初相位。有效值是根据电流的热效应定义的，正弦交流电的有效值I=Im/√2，电压有效值类似。

-RLC串联电路：电阻、电感、电容串联的电路。总阻抗Z=√[R2+(XL-XC)2]，其中XL为感抗，XC为容抗，XC=1/(2πfC)。电路中的电流I=U/Z。当XL=XC时，电路发生谐振，此时总阻抗最小，电流最大。

电机基础知识

-直流电机：能实现直流电能和机械能相互转换的电机。由定子、转子两大部分组成。定子提供磁场，转子实现电能到机械能的转换。直流电动机的工作原理是基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用，电磁转矩使转子旋转；直流发电机则是基于电磁感应原理，转子在磁场中旋转切割磁感线产生感应电动势。

-交流电机：最常见的是三相异步电动机。定子上有三相绕组，通入三相交流电时会产生旋转磁场。转子由于与旋转磁场存在相对运动，产生感应电流，进而受到电磁力作用而旋转。其转速n与旋转磁场转速n0（同步转速）存在差异，转差率s=(n0-n)/n0。

电路中的电磁感应

-电磁感应现象：当穿过闭合导体回路的磁通量发生变化时，回路中就会产生感应电动势和感应电流。产生感应电动势的方式有两种：一是导体在磁场中做切割磁感线运动，产生动生电动势；二是由于磁场变化引起磁通量变化，产生感生电动势。

-楞次定律：感应电流具有这样的方向，即感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化。这一定律是判断感应电流方向的重要依据，本质上体现了能量守恒定律。

电路的暂态分析

-换路定则：在电路发生换路（如开关的闭合、断开等）瞬间，电容的电压和电感的电流不能突变。即uc(0+)=uc(0-)，iL(0+)=iL(0-)，这是暂态分析的初始条件。

-RC电路的暂态过程：在RC串联电路中，当电容充电时，电容电压按指数规律上升，充电时间常数τ=RC；放电时，电容电压按指数规律下降。

-RL电路的暂态过程：RL串联电路接通直流电源时，电感电流按指数规律上升，时间常数τ=L/R；切断电源时，电感电流按指数规律下降。