工程力学课程教学要求与进度安排.pptx

工程力学（A）北京理工大学理学院力学系韩斌(1-1)30+7/II1-17，18-37

2课程教学要求三，答疑时间安排：集体答疑：周一下午，周四晚上地点：中-328本班答疑：每周一下午2:00-4:30，地点：中-228一，听课随机点名记出勤率,旷课1次减1分，迟到3次减1分二，作业1.按时独立完成，每次作业情况均记入平时成绩每次作业1.5分，不按时交则减1.5分2.作业请用数学作业纸，每周一上课时交上一周两次课布置的作业。

3五、学习要点1.基本概念的准确性2.纠正过去的一些错误概念和习惯做法3.注意掌握分析解决问题的思路四、参考文献及网络辅助教学1.《工程力学学习指导》（上册）主编梅凤翔2.《理论力学的基本概念与解题技巧》李树焕戴泽墩3.《理论力学教程》（上、下）李树焕戴泽墩4.《材料力学》（上）（第三版）刘鸿文5.登陆校园网—教育在线—网络课程：工程力学A-韩斌初始登录—用户名：学号，密码：班号(10位数)

4每次作业应按时交，且不可期末考试前一次性补交作业。3.随机点名抽查平时课堂出勤情况（上课前或下课前点名）。六、关于考试及期末总评成绩的评定1.总评成绩=期末试卷卷面成绩+平时成绩+考勤70%30%4.平时作业的选做题、思考题及自选题目的小论文可在期末总评成绩上酌情加分。

5七、工程力学A课程内容与教学进度安排理论力学材料力学流体力学教材内容包括原质点，质点系刚体（特殊的质点系），刚体系连续介质（变形固体，流体）研究对象质点——只计质量但忽略其体积大小的物体刚体——质点系中任意两个质点的距离保持不变连续介质——物体的质点毫无空隙充满了该物体所占有的空间★★★

6工程力学A课程进度安排：根据研究内容和研究对象的区别，课程内容分为几部分：静力学刚体（系）变形固体动力学刚体（系）变形固体本学期下学期以质点（系）、刚体（系）为研究对象——理论力学以变形固体为研究对象——材料力学运动学——质点（系），刚体（系）工程力学教学进度可上网查询：网络课程-课程简介-教学日历

7§1运动学基础与点的运动学§1.1运动学基础运动学——从几何角度研究物体的运动规律一、几个重要概念1.参考空间（参照系）参考空间常与某物体（参照物）固连，参照物——有限大，参考空间——无限大描述物体的运动必须指明相对于哪个参考空间但参考空间?参照物运动学的研究内容——根据已知的运动学量求其他的运动学量

82.坐标系在参考空间中选定，如直角坐标系、柱坐标系（极坐标系）、球坐标系、自然轴系等。??svyx定系(固连于大地)参考系与运动描述动系(固连于杆)

93.运动的描述（1）矢量法----在参考空间中选定原点，描述物体任意时刻的矢径简单、直观，矢量方程，结论只与参考空间有关（2）分析法----在参考空间中建立坐标系，描述物体任意时刻的坐标复杂，但便于上机，标量方程，结论还依赖于坐标系由运动方程(含时间)或运动轨迹(不含时间)描述。

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114.约束约束即物体的运动所受到的几何限制条件。自由物体----运动不受其他物体限制非自由物体----运动受到周围物体限制几种典型的约束（1）柔绳约束和刚性杆约束

12(2)光滑面约束

13（3）光滑圆柱铰链约束(4)光滑球铰链约束BAC两种简化画法:杆可绕定点做空间转动

14（5）固定铰支座约束该点的平移运动

15（6）活动铰支座仅约束y方向运动

16(7)固定端（固支端）约束5.广义坐标与自由度自由度S——广义坐标的个数（当系统的约束全部为完整约束）广义坐标qi——确定物体在参考空间中位置的一组独立参数约束该端的平移和转动例：在平面内运动的圆轮自由度为33个广义坐标1个广义坐标自由度为1(参考教材p.198)

17空间运动平面运动质点