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500kV海底电缆综合检测方法研究

摘要：随着经济社会的发展，海底电缆的使用也越来越广泛。通过海底电力电

缆，实现独立电网供电的海岛与大陆主网架联网，能够显著提高岛内电网的供电

可靠性和频率稳定性，并提供给岛内电网以充足的事故备用，经济效益和社会效

益显著。但是，海底电缆运维环境也逐年复杂，面临的的风险也在逐步增大。因

此，通过利用水下机器人、有源探测、声学、可视摄像、光纤探测技术等综合性

检测技术定期对海底电缆水下运行环境进行检测，排查海缆保护的薄弱环节及海

缆保护程度变化趋势，因地制宜，及时采取针对性的有效措施提高海缆保护水平

具有重大意义。

关键词：海底电缆；检测；ROV；电磁学

引言0

海底电力电缆（SubmarinePowerCable，以下简称海底电缆“”）的使用已超过

百年，早期海底电缆主要用于向孤立的近海设备供电；随着经济和工业的发展，

向近岸的海岛供电成为海底电缆的主要工程应用。通过海底电力电缆，实现独立

电网供电的海岛与大陆主网架联网，能够显著提高岛内电网的供电可靠性和频率

稳定性，并提供给岛内电网以充足的事故备用，经济效益和社会效益显著。

随着海洋工程技术的发展，目前500kV海底电缆在施工阶段，针对不同水深

区段，分别采取了冲埋保护、抛石保护、套管保护、沟渠保护等形式，对电缆本

体进行较为可靠的物理保护。但是，通过国内外海底电缆运行经验数据分析，尚

没有哪一种保护方式可以做到“一劳永逸”，船只抛锚、搁浅、渔业捕捞养殖、海

上工程施工、海洋地质环境变化及自然灾害等依然可能直接造成海缆损坏，构成

特大设备事故，导致巨额经济损失及较为恶劣的社会影响。因此，通过利用水下

机器人、有源探测、声学、可视摄像、光纤探测技术等综合性检测技术定期对海

底电缆水下运行环境进行检测，排查海缆保护的薄弱环节及海缆保护程度变化趋

势，因地制宜，及时采取针对性的有效措施提高海缆保护水平具有重大意义。

本文针对某500kV海底电缆综合检测方法进行研究和分析，结合海底电缆运

行维护的重点，综合环境风险因素及检测设备选型，提出了针对不同海缆路由环

境的检测方法。

海底电缆1路由检测设备

目前，国内外开展海缆路由检测主要设备包括DP动力定位船、观测型ROV、

作业型ROV、TSS350管线探测仪、SCD-09管线探测仪、全球星差分GPS、USBL

水下定位系统、多波束系统、侧扫声呐系统等。

1.1动力定DP位船

（动DP力定位）船即当环境条件发生变化时，由集控手操或自动响应系统，

通过水动力系统的控制使船舶的位置和航向保持在环境条件限定范围内。

图1DP动力定位船及控制示意图

1.2水下机器人ROV

观测型ROV上配备了探照灯和摄像头可以精确分辨水下目标体；作业型ROV

上自带的深度和高度计使ROV可以根据操作员要求固定在某一深度进行工作；

ROV可以通过USBL（基线定位跟踪系统）对其位置进行精确定位。

图2ROV水下机器人

1.3TSS350管线探测仪

该设备属于有源探测，通过加载在水下机器人（ROV）上，贴近海底面对海

底电缆进行探测，能够搜索到加载在海底电缆上的电流信号产生的变化磁场，根

据磁场寻找到海底电缆路由，并根据磁场计算海底电缆的埋设深度。

图3TSS350管线探测仪及工作示意图

多波束系统1.4

多波束检测系统是利用安装于船底或拖体上的声基阵向海底发射超宽声波束，

并接收海底反向散射信号，经过模拟/数字信号处理,形成多个波束，实现空间精

确定向，获取精确的水深数据，可绘制出海底地形图。

图4多波束系统及地形示意图

侧扫1.5声呐系统

侧扫声纳依照回波信号在海底反向散射时间的自然顺序检测并记录回波信号

的幅度能量，显示海底目标的相对回波强度信息，实现了波速空间的定向，获得

海底地貌声像图。

图5侧扫声呐系统及地貌声像图

1.6水下定USBL位系统

USBL（超短基线水下定位系统），通过确定从船只上的固定接收器的到海底

的单一的信标距离和方位的方法来实现的。信标的初始位置是通过GPS确定。

USBL定位系统提供一个从船只到信标的距离和方位。距离的计算是通过确定从发