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船舶动力定位系统中在线船舶模型辨识：方法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展，海洋资源的开发与利用变得愈发重要，船舶在海洋作业中的作用也日益凸显。船舶动力定位系统作为现代船舶的关键技术之一，能够使船舶在复杂的海洋环境中，如在强风、巨浪、海流等干扰下，不依赖锚泊系统，仅依靠自身推进装置产生的推力，保持精确的位置和艏向，或按照预定轨迹运动，这为海上作业提供了极大的便利与安全保障。

在海洋石油开采领域，动力定位系统确保了钻井平台在深海区域的稳定作业，使得井口与目标位置始终保持一致，避免因位置偏移导致的开采事故和资源浪费；在海底管道铺设工程中，它能保证工程船舶在复杂