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2026年操纵理论考试题含答案解析

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.操纵理论中，线性系统稳定性的基本条件是什么？()

A.系统的特征值都位于复平面的左半平面

B.系统的特征值都位于复平面的右半平面

C.系统的特征值都位于复平面的实轴上

D.系统的特征值都位于复平面的单位圆内

2.在控制系统中，PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.在频域分析法中，奈奎斯特稳定判据适用于哪种系统？()

A.线性时不变系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.时变系统

4.在离散时间系统中，什么情况下系统是因果的？()

A.系统的输出只依赖于当前的输入和过去的输入

B.系统的输出只依赖于未来的输入和过去的输入

C.系统的输出只依赖于过去的输入和未来的输入

D.系统的输出只依赖于过去的输入

5.在根轨迹法中，根轨迹的起点是什么？()

A.系统的开环传递函数的极点

B.系统的开环传递函数的零点

C.系统的闭环传递函数的极点

D.系统的闭环传递函数的零点

6.什么是控制系统的稳态误差？()

A.系统达到稳态后输出与期望值的差值

B.系统达到稳态前的输出与期望值的差值

C.系统在动态过程中的输出与期望值的差值

D.系统在动态过程中的输入与期望值的差值

7.在控制系统中，什么是传递函数？()

A.系统输入与输出之间的比值关系

B.系统输入与输出之间的乘积关系

C.系统输出与输入之间的比值关系

D.系统输出与输入之间的乘积关系

8.在离散时间系统中，什么情况下系统是BIBO稳定的？()

A.系统的输出有界当输入有界时

B.系统的输出无界当输入有界时

C.系统的输出有界当输入无界时

D.系统的输出无界当输入无界时

9.在控制系统中，什么是鲁棒性？()

A.系统能够抵抗外部干扰的能力

B.系统能够抵抗内部干扰的能力

C.系统能够适应外部环境变化的能力

D.系统能够适应内部环境变化的能力

10.在控制系统中，什么是状态空间表示法？()

A.用传递函数表示系统的方法

B.用状态变量表示系统的方法

C.用输入输出关系表示系统的方法

D.用差分方程表示系统的方法

二、多选题(共5题)

11.下列哪些因素会影响控制系统的稳定性？()

A.系统的结构

B.系统的参数

C.外部干扰

D.控制策略

12.以下哪些方法可以用于系统性能的评估？()

A.奈奎斯特稳定判据

B.根轨迹法

C.稳态误差计算

D.频率响应分析

13.在离散时间系统中，以下哪些条件可以保证系统的BIBO稳定性？()

A.系统的极点都位于单位圆内

B.系统的极点都位于单位圆外

C.系统的零点都位于单位圆内

D.系统的零点都位于单位圆外

14.PID控制器中的P、I、D分别代表什么作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.预测作用

15.以下哪些是控制系统中常见的反馈类型？()

A.正反馈

B.负反馈

C.单位反馈

D.多重反馈

三、填空题(共5题)

16.操纵理论中，线性系统的传递函数可以用______表示，其中G(s)是系统的传递函数，R(s)是系统的输入，C(s)是系统的输出。

17.在控制系统中，系统的______是衡量系统响应速度和稳定性的重要指标，它反映了系统从初始状态到达稳态所需的时间。

18.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个系统的开环传递函数的极点都在复平面的左半平面，那么该系统一定是______的。

19.在离散时间系统中，系统稳定性的一个充分必要条件是系统的______位于单位圆内。

20.PID控制器中的I项代表______，它能够消除系统误差，提高系统的稳态精度。

四、判断题(共5题)

21.在控制系统中，一个系统如果满足BIBO（有界输入有界输出）稳定性，那么它一定满足奈奎斯特稳定判据。()

A.正确B.错误

22.在操纵理论中，一个线性系统的传递函数是唯一的。()

A.正确B.错误

23.在PID控制器中，增加比例增益（P增益）会导致系统的超调量增加。()

A.正确B.错误

24.控制系统的稳定性与其动态性能是相互独立的。()

A.正确B.错误

25.在离散时间系统