原创力文档优化主动感知以同时学习视点选择和操作的扩散策略
XiataoSun,FrancisFan,YinxingChen,DanielRakita
Abstract—机器人操作任务通常依赖于静态摄像头进行感Dual-ArmIK
知，这可能会限制灵活性，特别是在像机器人手术和杂乱环境
中这样的场景中，安装静态摄像头是不切实
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