- 1
- 0
- 约4.18万字
- 约 9页
- 2026-02-27 发布于北京
- 举报
学习多模态注意力以操作状态变化的可变形物体
12331415
NamikoSaito,MayuTatsumi,AyunaKubo,KanataSuzuki,HiroshiIto,
667
ShigekiSuganoandTetsuyaOgata
Abstract—为了支持人类的日常生活,机器人需要适应由
于热量和力等外部因素而导致状态变化的对象,并根据情况采
取适当的行动。日常环境中许多物体都表现出这种物理性质的
动态连续变化。在这些情况下,来自多种模态的感觉输入通常既
包含有价值的信息也包含噪声信息,而且随着对象状态的变化,
每个传感器模态的重要性也会随时间发生变化。这使得实时感
知和运动生成特别具有挑战性。我们提出了一种带有注意力机
制的预测循环神
您可能关注的文档
- DPDEdit: 细节保留扩散模型用于多模态时尚图像编辑.pdf
- FlowAct:一个具有连续感知流和模块化动作子系统的主动性多模态人机交互系统.pdf
- 利用感知分数进行计算机视觉任务中的数据集剪枝.pdf
- 八卦在随机和二部网络中的传播年龄.pdf
- SCALP:具有轮廓依附性的超像素使用线性路径.pdf
- 鲁棒形状规则性准则用于超像素评估.pdf
- 超像素基于的颜色传输.pdf
- 纹理感知超像素分割.pdf
- 07-把碎片化时间用起来培训讲义(70页PPT).pptx
- 10-产品设计与开发培训讲义(40页PPT).pptx
- 内蒙古自治区赤峰市松山区2025-2026学年高一上学期1月期末生物试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区鄂尔多斯市第一中学2025-2026学年高二下学期开学数学试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区赤峰市松山区2025-2026学年七年级上学期期末语文试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区鄂尔多斯市第一中学2025-2026学年高三下学期开学数学试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区鄂尔多斯市第一中学2025-2026学年高一下学期开学考试数学试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区鄂尔多斯市第一中学2025-2026学年高一上学期1月月考物理试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区赤峰市松山区2025-2026学年九年级上学期期末语文试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区呼伦贝尔市扎兰屯市2025-2026学年八年级上学期期末语文试题(含解析).docx
- 内蒙古自治区呼伦贝尔市扎兰屯市2025-2026学年七年级上学期期末语文试题(含解析).docx
- 宁夏回族自治区石嘴山市第一中学2025-2026学年高一下学期学情自测生物试题(含解析).docx
原创力文档

文档评论(0)