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带有约束的广义系统调节问题：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

广义系统，又被称为描述系统、代数约束系统，在现实世界中广泛存在，涵盖了电力系统、社会系统、经济系统、生物系统、奇异摄动系统以及机器人控制等诸多领域。其典型数学模型为\dot{x}E=f(t,u,x)，其中E是奇异方阵，x\inR^n和u\inR^m分别代表系统的状态和输入，t为时间参数。当E非奇异时，该系统可简化为常见的常规控制系统模型\dot{x}=E^{-1}f(t,u,x)。但由于E的奇异性，广义系统的动态特性远比常规系统复杂，给研究带来了较大困难。直到20世纪70年代，线性广义系统（如f