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基于TOF三维相机的非合作目标特征识别与位姿测量技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，非合作目标的特征识别和位姿测量在众多领域中都扮演着举足轻重的角色。在工业自动化生产线上，需要对各种形状、材质的零部件进行高精度的特征识别与位姿测量，以确保机器人能够准确抓取和装配，提高生产效率和产品质量。例如在汽车制造中，机器人需要识别并抓取不同型号的汽车零部件进行组装，精准的位姿测量可以避免因零件位置偏差导致的装配错误。

在航空航天领域，非合作目标的特征识别和位姿测量更是至关重要。航天器在执行交会对接任务时，需要对目标航天器进行精确的特征识别，从而准确测量其位姿，以实现安全