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小型水面垃圾清理机器人

摘要：小型水面垃圾清理机器人立足于旅游景区、城市内河等

狭长的静水水域，主要用于解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水

面垃圾打捞带来的种种问题。该机器人可对水面漂浮物等垃圾进行集拢收集、提

升和储运等，可解决人工清理效率低、成本高、效果差等诸多问题，对营造绿色

的生态环境有着重要的意义。

关键词：水面清理；自动化；小型水域；高效环保

引言

随着工业化的发展，环境问题逐渐走进了人们的视野并受到了极大的关注。

近年来，水域的污染问题越来越受到重视，尤其是旅游景区、城市内河等狭长的

静水水域，由于游人或行人众多，很容易在水面积累垃圾。目前国内对于城市河

道和景区湖泊的清理主要靠人工进行，即工人驾驶机动或非机动船舶对湖面垃圾

进行打捞，耗时耗力不说，而且受限颇多，无法在狭窄的水面和一些危险水域开

展工作且装载垃圾较少，并且工人长期在水面劳作，安全问题也难以保证。国外

和一些国内大厂采用机动船舶进行垃圾采集，净化水域的同时又污染了空气，尽

管这种方式效率很高，但仅局限于大型海面或湖面，对于城市河道和景点湖泊并

不很实用。不符合当今社会科技和工业发展的需求。

1.国内外研究现状分析

1.1国外研究现状