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2026年百度智能驾驶测试工程师工作笔记含答案

一、单选题（共10题，每题2分）

1.题目：百度Apollo平台的智能驾驶系统主要采用哪种架构？

A.纯软件架构

B.硬件加速架构

C.分布式计算架构

D.云端集中式架构

答案：C

2.题目：在智能驾驶测试中，以下哪项属于功能安全（ASIL）等级最高的测试场景？

A.车道保持辅助系统（LKA）测试

B.自适应巡航控制（ACC）测试

C.自动紧急制动（AEB）测试

D.自主导航辅助驾驶（NOA）测试

答案：C

3.题目：百度Apollo平台中，负责感知层数据处理的核心模块是？

A.V2X通信模块

B.车载计算平台

C.感知融合模块

D.控制执行模块

答案：C

4.题目：在智能驾驶测试中，以下哪项属于动态测试的主要方法？

A.代码覆盖率分析

B.静态逻辑分析

C.实车路测验证

D.理论推导验证

答案：C

5.题目：百度Apollo平台中，用于实现多传感器融合的算法主要基于？

A.机器学习

B.深度学习

C.传统滤波算法

D.神经网络

答案：B

6.题目：在智能驾驶测试中，以下哪项属于端到端测试的关键指标？

A.线性度

B.响应时间

C.误报率

D.可重复性

答案：C

7.题目：百度Apollo平台中，负责高精度地图更新的模块是？

A.V2X数据模块

B.地图服务模块

C.定位模块

D.感知模块

答案：B

8.题目：在智能驾驶测试中，以下哪项属于场景测试的主要内容？

A.单元测试

B.集成测试

C.系统测试

D.模块测试

答案：C

9.题目：百度Apollo平台中，用于实现车辆横向控制的关键算法是？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.PID+MPC混合控制

答案：C

10.题目：在智能驾驶测试中，以下哪项属于边界测试的主要目的？

A.验证系统正常功能

B.检测系统异常行为

C.评估系统性能

D.优化系统资源

答案：B

二、多选题（共5题，每题3分）

1.题目：百度Apollo平台中，以下哪些模块属于感知层的主要组成部分？

A.摄像头模块

B.毫米波雷达模块

C.LiDAR模块

D.V2X通信模块

E.感知融合模块

答案：A、B、C、E

2.题目：在智能驾驶测试中，以下哪些属于安全测试的主要方法？

A.等价类划分

B.边界值分析

C.决策表测试

D.状态转换测试

E.代码静态分析

答案：A、B、C、D

3.题目：百度Apollo平台中，以下哪些算法属于深度学习在智能驾驶中的应用？

A.YOLO目标检测

B.RNN序列预测

C.CNN图像识别

D.LSTM时序建模

E.Dijkstra路径规划

答案：A、C、D

4.题目：在智能驾驶测试中，以下哪些属于性能测试的主要指标？

A.系统响应时间

B.计算资源占用率

C.误报率

D.重复定位精度

E.车辆控制稳定性

答案：A、B、D、E

5.题目：百度Apollo平台中，以下哪些模块属于决策规划层的主要组成部分？

A.路径规划模块

B.目标检测模块

C.状态估计模块

D.行为决策模块

E.控制执行模块

答案：A、D

三、简答题（共5题，每题4分）

1.题目：简述百度Apollo平台中，感知层的主要功能和挑战。

答案：

感知层的主要功能是利用多传感器（摄像头、毫米波雷达、LiDAR等）采集环境数据，并通过融合算法生成高精度的环境模型，包括目标检测、跟踪、分割等。主要挑战包括：

-传感器数据噪声干扰

-不同传感器数据标定误差

-极端天气条件下的感知性能下降

-实时性要求高

2.题目：简述智能驾驶测试中，功能安全（ISO26262）的主要流程。

答案：

功能安全测试流程包括：

-需求分析（确定安全目标ASIL等级）

-系统架构设计（安全机制分配）

-安全需求规范（SRS编写）

-测试用例设计（覆盖安全需求）

-测试执行与验证（覆盖率分析）

-安全认证（符合ASIL要求）

3.题目：简述百度Apollo平台中，高精度地图的主要作用和更新机制。

答案：

高精度地图的主要作用是提供精确的道路几何信息（车道线、交通标志等）和语义信息（行人、障碍物等），支持车辆定位、路径规划和决策控制。更新机制包括：

-基于车载传感器实时采集数据

-通过众包平台收集多车数据

-云端地图服务定期发布新版地图

4.题目：简述智能驾驶测试中，场景测试的主要特点和步骤。

答案：

场景测试主要特点包括：覆盖真实驾驶场景（如交叉口、拥堵路段等）、系统性（覆盖所有关键场景）、可复现性（重复测试条件）。步骤包括：

-场景库构建（基于事