2026年百度自动驾驶技术测试含答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年百度自动驾驶技术测试含答案

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.百度Apollo平台的核心技术架构中，负责感知与决策的是？

A.V2X通信模块

B.高级驾驶辅助系统（ADAS）

C.基础软件平台（BSP）

D.神经网络与强化学习模块

2.在百度Apollo3.0版本中，关于高精度地图的更新频率，以下说法正确的是？

A.每月一次

B.每周一次

C.实时动态更新

D.每季度一次

3.百度Apollo在激光雷达（LiDAR）数据处理中，主要采用哪种滤波算法？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.均值滤波

D.中值滤波

4.百度Apollo的自动驾驶车辆在遇到突发行人横穿时，优先启用的紧急制动系统是？

A.ABS（防抱死制动系统）

B.EBD（电子制动力分配系统）

C.AEB（自动紧急制动系统）

D.TCS（牵引力控制系统）

5.在中国自动驾驶测试标准（GB/T40429-2023）中，关于L4级自动驾驶的测试里程要求，以下说法正确的是？

A.至少1000公里

B.至少3000公里

C.至少5000公里

D.无明确里程要求

6.百度Apollo在多传感器融合中，主要依赖的传感器组合是？

A.摄像头与毫米波雷达

B.激光雷达与毫米波雷达

C.摄像头与激光雷达

D.IMU与GPS

7.在百度Apollo的仿真测试平台中，用于模拟极端天气条件的是？

A.气象数据API

B.仿真环境模块

C.真实车辆数据反馈

D.传感器噪声模拟模块

8.百度Apollo在自动驾驶车辆定位中，主要依赖的导航技术是？

A.RTK-GPS

B.GLONASS

C.北斗导航系统

D.以上均依赖

9.在中国自动驾驶测试场地中，关于封闭测试场的面积要求，以下说法正确的是？

A.至少1万平方米

B.至少5万平方米

C.至少10万平方米

D.无明确面积要求

10.百度Apollo在自动驾驶伦理决策中，优先考虑的是？

A.车辆经济性

B.车辆安全性

C.车辆舒适性

D.车辆智能化

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

1.百度Apollo平台中，以下哪些属于核心软件模块？

A.车辆动力学仿真模块

B.高级驾驶辅助系统（ADAS）

C.基础软件平台（BSP）

D.人机交互界面（HMI）

E.神经网络与强化学习模块

2.在中国自动驾驶测试中，以下哪些属于常见测试场景？

A.超车测试

B.窄路通行测试

C.自由流交通测试

D.极端天气测试

E.停车测试

3.百度Apollo在多传感器融合中，主要依赖的传感器类型包括？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.IMU（惯性测量单元）

E.GPS（全球定位系统）

4.在中国自动驾驶测试标准中，关于L3级自动驾驶的测试要求，以下哪些正确？

A.需要在封闭场地进行测试

B.需要在开放道路进行测试

C.需要配备安全驾驶员

D.需要满足特定的环境条件

E.无需满足特定的环境条件

5.百度Apollo在自动驾驶伦理决策中，以下哪些属于优先考虑的因素？

A.车辆经济性

B.车辆安全性

C.车辆舒适性

D.车辆智能化

E.车辆环保性

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.百度Apollo平台支持L0-L5级的自动驾驶功能。（√）

2.激光雷达（LiDAR）在自动驾驶车辆中主要用于测距。（√）

3.中国自动驾驶测试标准（GB/T40429-2023）仅适用于乘用车。（×）

4.百度Apollo在自动驾驶车辆定位中，主要依赖GPS导航技术。（×）

5.在中国自动驾驶测试场地中，开放道路测试无需配备安全驾驶员。（×）

6.百度Apollo在多传感器融合中，主要依赖摄像头与激光雷达的组合。（√）

7.在自动驾驶伦理决策中，车辆经济性优先于车辆安全性。（×）

8.百度Apollo的仿真测试平台主要用于模拟真实道路环境。（√）

9.中国自动驾驶测试标准（GB/T40429-2023）仅适用于国内市场。（×）

10.百度Apollo在自动驾驶车辆定位中，主要依赖RTK-GPS技术。（√）

四、简答题（共5题，每题5分，共25分）

1.简述百度Apollo平台的核心技术架构及其主要功能。

2.简述中国自动驾驶测试标准（GB/T40429-2023）中L4级自动驾驶的测试要求。

3.简述百度Apollo在多传感器融合中的主要技术及其优势。

4.简述百度Apollo在自动驾驶伦理决策中的主要考虑因素及其依据。

5.简述百度Apollo的仿真测试平台的主要功能及其应用场景。

五、论述题（共2题，每题