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温室双电机分布式驱动履带拖拉机设计与试验

一、引言

1.1.研究背景

随着我国农业现代化进程的不断推进，农业机械在农业生产中的地位日益凸显。近年来，温室农业作为一种高效、节能、环保的农业生产方式，在我国得到了迅速发展。温室双电机分布式驱动履带拖拉机作为温室农业机械的重要组成部分，其性能和效率直接影响到温室作物种植的产量和质量。

目前，我国温室农业机械的研发和应用还处于起步阶段，与发达国家相比，在技术水平和自动化程度方面存在较大差距。传统的温室拖拉机多为集中式驱动，动力输出单一，难以适应复杂多变的温室作业环境。而温室双电机分布式驱动履带拖拉机具有结构紧凑、驱动灵活、适应性强等优点，能够有效提高温室作业的效率和安全性。

为了满足温室农业对高性能、高可靠性农业机械的需求，开展温室双电机分布式驱动履带拖拉机的研发具有重要的现实意义。首先，该拖拉机能够实现前后独立驱动，有效提高转向灵活性和稳定性，降低在温室作业中的转弯半径，提高作业效率。其次，分布式驱动方式能够根据作业需求调整前后动力输出，实现动力分配的优化，提高拖拉机在复杂地形下的通过性能。此外，履带式行走机构具有较好的接地性能和缓冲能力，能够有效降低对温室地面的损伤，延长温室使用寿命。

总之，温室双电机分布式驱动履带拖拉机的研发对于推动我国温室农业机械技术进步、提高农业生产效率、促进农业可持续发展具有重要意义。随着科技的不断发展和市场需求的变化，温室双电机分布式驱动履带拖拉机的研究和开发将面临更多的挑战和机遇，有望为我国温室农业的现代化发展提供强有力的技术支撑。

2.2.研究目的

(1)本研究旨在设计一种新型的温室双电机分布式驱动履带拖拉机，通过优化驱动系统、控制系统和履带系统，提高拖拉机的作业性能和适应性。具体目标包括提高拖拉机在温室环境中的转向灵活性、通过性能和作业效率，以满足不同温室作物种植的需求。

(2)研究目的还包括对拖拉机进行系统仿真和实验验证，通过理论分析和实际测试，评估拖拉机在不同工况下的性能表现，为后续的优化设计提供依据。此外，通过对比分析不同驱动方式和控制系统对拖拉机性能的影响，为温室农业机械的研发提供参考。

(3)本研究还致力于探讨温室双电机分布式驱动履带拖拉机的智能化控制策略，实现拖拉机在复杂环境下的自主导航和作业。通过引入先进的传感器技术和控制算法，提高拖拉机的智能化水平，为我国温室农业的自动化、智能化发展贡献力量。

3.3.研究意义

(1)开展温室双电机分布式驱动履带拖拉机的研发对于提升我国温室农业机械化水平具有重要意义。该拖拉机的设计与实施有助于推动农业机械向智能化、高效化方向发展，满足现代农业生产的实际需求，提高农业生产效率和产品质量。

(2)本研究有助于丰富温室农业机械的理论体系，为后续相关研究提供技术支撑。通过解决拖拉机在温室环境中的作业难题，如转向灵活性、通过性能和适应性等，为温室农业机械的创新发展提供新的思路和方法。

(3)温室双电机分布式驱动履带拖拉机的研发对于促进我国农业现代化进程具有积极作用。该拖拉机的推广应用将有助于提高农业劳动生产率，降低农业劳动强度，为农业可持续发展提供有力保障，同时也有利于推动农业产业结构调整和农村经济发展。

二、国内外研究现状

1.1.国外研究现状

(1)国外发达国家在温室农业机械领域的研究起步较早，技术相对成熟。以德国为例，其农业机械制造业在全球处于领先地位。德国的温室拖拉机采用了先进的电控系统和智能化技术，如自动导航、自动喷淋等，大大提高了作业效率。据统计，德国温室拖拉机的作业效率比传统拖拉机提高了30%以上。

(2)日本在温室农业机械领域同样取得了显著成就。日本的温室拖拉机在驱动方式和控制系统方面进行了创新，如采用混合动力系统、无人驾驶技术等。以日本YANMAR公司为例，其研发的智能温室拖拉机集成了GPS导航、自动驾驶等功能，能够在狭小的空间内精准作业。据相关数据，该款拖拉机在温室中的作业效率提高了25%。

(3)美国在温室农业机械领域的研究也处于世界领先水平。美国研发的温室拖拉机采用了模块化设计，便于维护和升级。例如，约翰迪尔公司生产的温室拖拉机配备了智能控制系统，可根据作物生长需求自动调整作业参数。据市场调查，该款拖拉机在温室中的作业效率比传统拖拉机提高了40%，并且获得了众多农场主的青睐。

2.2.国内研究现状

(1)近年来，我国在温室农业机械领域的研究取得了显著进展。国内科研机构和企业在温室拖拉机的结构设计、驱动系统、控制系统等方面进行了深入研究。例如，中国农业大学的研究团队成功研发了一种适用于温室作业的履带式拖拉机，该拖拉机采用了分布式驱动方式，提高了在狭窄空间内的作业效率。实验数据显示，与传统拖拉机相比，该型号拖拉机在温室内