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Exechon并联机构运动学特性与分析方法探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，对加工精度、效率和灵活性的要求日益提高，这促使新型机构不断涌现。Exechon并联机构作为一种创新的机械结构，近年来在诸多领域展现出独特优势，成为研究与应用的热点。

Exechon并联机构凭借其高刚度、高精度以及良好的动力性能，在高精度加工领域扮演着重要角色。例如在航空航天零部件制造中，对于复杂曲面和高精度孔系的加工，传统机床难以满足要求，而Exechon并联机构能够实现五轴甚至六轴联动，可精准地对复杂形状的零部件进行加工，有效提高加工精度和表面质量，满足航空航天零部件对高精度的严苛需求。