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空地协同无人系统驱动农业社会化服务精准化升级

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、空地协同无人系统技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1空地协同感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2无人系统协同控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3农业作业执行终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、基于无人系统的农业社会化服务体系创新．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1服务模式多元化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2服务流程智能化优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3服务网络广域化覆盖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、空地协同无人系统驱动服务精准化升级机制．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1精准数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2精准作业决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3精准服务效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3.1建立评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.2动态绩效评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3.3持续改进机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

五、应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

一、内容概要

1.1研究背景与意义

随着我国农业现代化进程的不断推进，传统农业生产经营模式已难以满足日益增长的市场需求和提高农业生产效率的要求。农业社会化服务作为连接农户与市场、科技与生产的重要桥梁，其发展水平直接关系到农业现代化的成败。近年来，我国农业社会化服务取得了显著进展，服务内容和形式不断丰富，服务网络逐步完善，有力地促进了农业适度规模经营和农业效率提升。然而当前农业社会化服务仍存在一些突出问题，例如服务供给与需求不匹配、服务内容单一、服务精准度不足等，这些问题制约了农业社会化服务水平的进一步提升。

与此同时，以无人机、地面机器人等为代表的无人系统技术在农业领域的应用日益广泛，为农业生产经营带来了革命性的变化。无人系统具有作业效率高、成本低、适应性强等优点，能够有效解决农业生产中劳动力短缺、作业难度大等问题。空地协同无人系统，更是通过空中平台和地面平台的有机结合，实现了对农业生产环境的全方位感知、精准作业和智能决策，为农业社会化服务提供了强大的技术支撑。

?【表】空地协同无人系统与农业社会化服务发展现状对比

发展现状

空地协同无人系统

农业社会化服务

技术发展

无人机、地面机器人等技术日趋成熟，空地协同能力增强

服务内容和服务形式不断丰富，服务网络逐步完善

应用现状

在精准种植