基于傅里叶齿轮的步行式水稻钵苗移栽机构：运动特性分析与优化设计策略.docx

基于傅里叶齿轮的步行式水稻钵苗移栽机构：运动特性分析与优化设计策略

一、引言

1.1研究背景与意义

水稻作为全球重要的粮食作物之一，是世界近一半人口的主食，在保障全球粮食安全中占据着举足轻重的地位。中国作为水稻种植大国，水稻种植历史源远流长，且种植面积广泛，是众多民众的主要口粮来源。国家统计局数据显示，2023年我国稻谷种植面积达28949千公顷，稻谷产量为20660万吨，在我国粮食生产结构中，水稻始终占据着核心地位，持续稳定地发展水稻生产，对保障国家粮食安全和促进国民经济发展意义重大。

随着时代的发展，农业现代化进程不断推进，水稻种植的机械化水平逐渐成为衡量农业发展程度的重要指