机器人稳定抓持技术.ppt

机器人稳定抓持技术授课人：***（职务/职称）日期：2026年**月**日

机器人抓取技术概述抓取任务复杂度分级抓取执行方式分类机械结构设计关键指标感知系统核心技术人机协作场景技术需求效率与能耗优化目录

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机器人抓取技术概述01

抓取任务定义与分类根据目标物体的形状、材质、重量等物理属性，抓取任务可分为刚性物体抓取、柔性物体抓取（如布料）和易碎物体抓取（如玻璃器皿）。基于物体特性的分类包括精确抓取（如装配零件）、强力抓取（如搬运重物）和动态抓取（如捕捉移动物