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自动驾驶路径规划算法在无人驾驶公交车上的应用与优化论文

摘要：随着智慧交通建设的深入推进，无人驾驶公交车作为城市公共交通体系的重要创新载体，其安全性与高效性直接关系到公众出行的信任度与体验感。路径规划算法作为无人驾驶公交车的“决策大脑”，是实现车辆自主导航、动态避障、精准停靠的核心技术支撑。本文聚焦自动驾驶路径规划算法在无人驾驶公交车上的应用逻辑与优化路径，结合公交运营场景的特殊性，分析算法在动态环境感知、多目标决策、实时性处理等方面的适配需求，探讨基于混合模型、车路协同及乘客行为感知的优化策略，旨在为提升无人驾驶公交车的安全运营效率与服务质量提供理论参考与实践指引。

关键词：自动