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基于无人系统的智能化施工安全巡检方案研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统在建设工程安全巡检中的应用理论基础．．．．．．．．．．．．．．2

2.1建设工程安全风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2安全巡检工作需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3无人系统的技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4无人系统与安全巡检的融合机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于无人系统的施工安全巡检系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3硬件系统选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

无人系统施工安全巡检的关键技术研究．．．．．．．．．．．