西门子培训教程-机构定义简明手册.pdfVIP

机构定义简明手册

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运动机构定义

运动机构定义

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1焊枪机构定义

2汽缸机构定义

3四连杆结构定义

2

22012/5/31

运动机构定义

运动机构定义

*.cojt

1、运行ProcessSimulateDisconnected

2、将*.cojt直接拖放至3D窗口中即完成载入数模

•3、使.cojt进入编辑状态

3

32012/5/31

1焊枪机构定义

1、焊枪机构定义

1、定义焊接的两个机构臂

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42012/5/31

1焊枪机构定义

1、焊枪机构定义

2、先选中link2（相对静止的部分），按着Ctrl键，再选中link1（相对运动的

部分），然后点击，在弹出的对话框中，设置参数

From/to，两个点构成

的直线，或是直线运动

的路径，或是转动运动

的旋转轴线

Prismatic直线运动

Revolute转动运动

极限设置

运动速度设定，若无特

殊要求，则默认即可

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52012/5/31

1焊枪机构定义

1、焊枪机构定义

3、定义焊接姿态——POSE

闭合

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