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深海空间智能导航与定位技术研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深海环境特性与导航约束分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、多源异构传感融合架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1惯性导航系统性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2水下声学定位阵列布设策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3地形匹配与海底特征识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4压力-温度-盐度辅助感知模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.5传感器时空同步与误差校正机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、智能导航算法模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1基于深度强化学习的路径推演框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2图神经网络在海底地貌建模中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3贝叶斯估计与不确定性传播优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.