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救援装备智能化设计的关键技术与实战适配性研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

资源获取装备的智能交互科技．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1基于新技术的环境感知方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2数据采集与处理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

通信指挥系统的集成创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1实时传输信息网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2多平台可视化管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

无人作业单元的智能化设