一种舰载伺服稳定平台的结构设计.docxVIP

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机械工程师

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76圆园2

76

圆园21年第1期网址：电邮：hrbengineer@163.com

一种舰载伺服稳定平台的结构设计

毛雨辉，张进

（光学辐射重点实验室，北京100854）

摘要：设计了一种舰载的伺服稳定平台，该稳定平台采用地平式双轴转台的结构形式，用于加装负载并完成指向精度标校功能，可在船体航行和系泊状态下隔离船摇影响，稳定负载指向功能；文中给出了伺服稳定平台的结构形式，并进行了有限元仿真分析。

关键词：舰载；稳定平台；结构设计

中图分类号:TH122 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）01原园076原园3

StructuralDesignofaShipborneServo-stabilizedPlatform

MAOYuhui,ZHANGJin

（ScienceandTechnologyonOpticalRadiationLaboratory,Beijing100854,China）

Abstract:Thispaperdesignsashipborneservo-stabilizedplatform.Thestableplatformadoptsthestructuralformofthehorizontaltwo-axisturntable,whichcanbeusedtoloadandcompletethepointingaccuracycalibrationfunction,separateshiprolleffectinshipsmotionandmoorings，stabilizeloadpointingfunction.Thestructureofservo-stabilizedplatformisgiven，andthefiniteelementsimulationanalysisiscarriedout.

Keywords:ship-based；stabilizedplatform；structuraldesign

引言

本文设计一种舰载的伺服稳定平台结构，如图1所示。该平台可将负载加装于伺服平台并完成指向精度标校的功能，在船体航行和系泊状态下可隔离船摇影响、稳定负载指向功能[1]。该伺服平台采用地平式双轴转台的结构。考虑到负载偏心力矩及风载荷等特点，稳定平台的方位和俯仰轴系均采用大型蜗轮蜗杆副作为末级传动，进口高精度行星齿轮减速器作为初级传动，具有较高的结构刚度和可靠性，保证了负载指向、跟踪精度和总体结构

图1

图1伺服稳定平台组成框图

监控计算机

天线控制器

电动机及其驱动器

俯仰回转机构

方位回转机构

限位开关及角编码器

稳定平台总体结构设计

稳定平台是负载的支撑结构，又是负载驱动系统的执行机构，故要求它具有良好的力学性能、较高的轴系及传动精度和运动稳定性[2]。

稳定平台为地平式双轴伺服系统座，由方位轴系、俯仰轴系、光电编码器、导电环（包括光纤滑环）、蜗轮蜗杆副、减速器、伺服电动机、陀螺仪和俯仰轴外挂平台等部分组成。它是负载的安装承载平台，主要完成系统的视轴指向和稳定隔离船摇等功能，方位轴限位机构包括软件限位和电限位，俯仰轴限位机构包括电限位、软件限位和缓冲阻尼机械限位机构，稳定平台双轴在工作角范围内安全转动。其三维视图如图2所示。

稳定平台方位轴系设计

图2稳定平台三维视图其方位转动机构采用四点角接触的转盘轴承为主要承力结构，这种结构形式承载能力大、刚度好、精度高[3]

图2稳定平台三维视图

图3方位轴三维视图陀螺转盘轴承

图3

方位轴三维视图

陀螺转盘轴承

蜗杆副轴承对

码盘

滑环

惯导

图4

方位轴剖视图

通过滑环传输到底座。方位轴设计有基准平台，为系统提供方位、俯仰角度基准，平台平面度好，