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2025年南京理工大学考研控制工程真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

A.1B.2C.3D.4

2.在二阶系统中，无阻尼自然频率ω_n和阻尼比ζ同时增大时，系统的固有频率将（）。

A.增大B.减小C.不变D.可能增大也可能减小

3.状态方程?=Ax+Bu，其中A和B分别为n×n和n×m矩阵，则向量u的维数m应满足（）。

A.m≤nB.m=nC.m≥nD.m=n^2

4.系统稳定性判据（如劳斯判据、赫尔维茨判据）适用于（）。

A.线性时不变系统B.线性时变系统C.非线性系统D.任何系统

5.在根轨迹法中，系统开环传递函数在s平面某一区域有零点分布，则该区域内的闭环极点（）。

A.一定在该区域内B.一定在该区域外C.部分在该区域内D.无法确定

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题后的横线上）

6.若系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1))，要使系统在单位阶跃输入下输出无稳态误差，K应该_______。

7.系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，其根为_______。

8.离散系统的差分方程y(k)-3y(k-1)+2y(k-2)=u(k)，其特征方程为_______。

9.李雅普诺夫第二方法（直接法）主要用于判断系统的_______稳定性。

10.某系统的传递函数在s=-1处有一个极点，在s=1处有一个零点，则该系统在s=-2处的相角为_______度。

三、简答题（每小题5分，共15分）

11.简述二阶系统在欠阻尼(0ζ1)情况下，其单位阶跃响应的主要特点。

12.什么是线性定常系统的状态空间表达式？请简述其基本形式。

13.控制系统的性能指标通常包括哪些方面？请分别简要说明。

四、计算题（每小题10分，共30分）

14.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。

(1)试用劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

(2)若要求系统的阻尼比ζ=0.5，试求此时的K值，并计算系统的超调量σ%和调节时间t_s（取δ=0.02）。

15.已知线性定常系统的状态空间表达式为：

?=[-12]x+[1]u

[0-1][1]

其中x=[x1;x2]^T，u为输入。

(1)求该系统的特征值。

(2)判断该系统是否可控（使用可控性矩阵判断）。

16.已知系统的传递函数为G(s)=2/(s^2+3s+2)。

(1)求该系统的单位阶跃响应表达式（解析求解）。

(2)指出该单位阶跃响应表达式中的稳态值、暂态分量的形式及参数。

五、分析题（每小题10分，共20分）

17.试分析在根轨迹法中，当系统的开环传递函数在s平面上增加一个零点或一个极点时，根轨迹会发生哪些主要变化？

18.比较李雅普诺夫第一方法（间接法）和李雅普诺夫第二方法（直接法）在系统稳定性分析上的主要区别和适用场合。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.A

3.A

4.A

5.D

二、填空题

6.大于零7.s=-1,-2,-38.λ^2-3λ+2=09.渐近（或大范围）10.-90

三、简答题

11.欠阻尼二阶系统单位阶跃响应呈现振荡特性，输出包含一个非零的稳态值，响应曲线围绕稳态值上下振荡，振荡幅度随时间衰减，最终稳定于稳态值。其响应快慢由阻尼比ζ决定，ζ越小，振荡越强，衰减越慢；ζ越大，振荡越弱，衰减越快。

12.线性定常系统的状态空间表达式是用一组一阶微分（或差分）方程来描述系统动态特性的数学模型。其基本形式为：?=Ax+Bu，y=Cx+Du。其中，x为n维状态向量，u为m维输入向量，y为p维输出向量；A为n×n系统矩阵，B为n×m输入矩阵，C为p×n输出矩阵，D为p×m前馈矩阵。该模型能同时描述系统的状态变量、输入输出关系，适用于多输入多输出系统及时变系统。

13.控制系统的性