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深海探测无人系统的技术进展与未来展望

目录

技术进展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1海床探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自主航行无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3成像与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4多系统协同航行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5动力系统与电池技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.6通信技术与数据传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.7导航与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.8环境适应与感知能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.9智能化与自主决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.10应急处理与安全监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23