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圆园23年第9期网址：电邮：hrbengineer@163.com

基于模糊控制的纯电汽车再生制动控制策略研究

韩聪，刘成晔

（江苏理工学院汽车与交通工程学院，江苏常州213001）

摘要：为了提高纯电动客车在电动机再生制动的能量回收效率，文中提出了一种基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略优化方案：以荷电状态SOC、制动强度和车速为输入量，电动机制动比例K为输出量。首先，对前后轮制动力进行第一次分配，其次对前轮主动制动器和电动机力进行模糊控制器的设计，最后将再生制动优化算法编成Simulink模型，并导入Cruise软件进行模拟仿真。结果表明，该优化提高了电动机制动的占比，减小了峰值电流，并提高了续航能力，有效提高了能量回收效率。

关键词：能量回收；模糊控制；再生制动

中图分类号:U469.72 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）09原园033原园5

ResearchonRegenerativeBrakingControlStrategyofPureElectricVehicleBasedonFuzzyControl

HANCong,LIUChengye

(SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,JiangsuUniversityofTechnology,Changzhou213001,China)

Abstract:Inordertoimprovetheenergyrecoveryefficiencyofpureelectricvehicleinmotorregenerativebraking,thispaperproposesanoptimizationschemeofpureelectricvehicleregenerativebrakingcontrolstrategybasedonfuzzycontrolwhichtakestheSOC,brakingstrengthandvehiclespeedasinput,andtakesthemotorbrakingratioKasoutput.Firstly,thebrakingforceofthefrontandrearwheelsisdistributedforthefirsttime.Secondly,thefuzzycontrollerisdesignedforthefrontwheelactivebrakeandmotorforce.Finally,theregenerativebrakingoptimizationalgorithmiscompiledintoSimulinkmodelandimportedintoCruisesoftwareforsimulation.Theresultsshowthattheoptimizationimprovestheproportionofmotorbraking,reducesthepeakcurrent,improvestheendurance,andeffectivelyimprovestheenergyrecoveryefficiency.

Keywords:energyrecovery;fuzzycontrol;regenerativebraking

0引言

当前全世界能源应用正处于转型时期，与传统化石燃料汽车相比，纯电动汽车具有噪声低、加速性好、空间利用率高等特点，纯电动汽车大有取代传统化石燃料汽车的趋势。然而目前纯电动汽车发展受到的最大的限制就是纯电动汽车续航里程的不足[1]，而在短时间汽车电池无法取得原理上的突破，能量回收也就成了提高纯电动汽车续航能力的一个重要手段。

采用再生制动是一种比较优异的提高续航能力的方式之一，GaoYimin等[2]提出3种经典的电动机制动力分配策略，并对这3种策略在不同路况进行了分析比较，极大地提高了能量回收效率，但是研究与实际数据相差较大。赵国柱等[3