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《现代交通信号控制系统》

2交通信号控制演变1交通信号控制概述3交通信号控制基础知识4现代交通信号控制系统硬件5现代交通信号控制系统通信6现代交通信号控制系统平台7现代交通信号控制仿真与应用8开源交通信号控制系统

1交通信号控制概述

交通信号控制的目的1安全性必须对绝大部分的平面交叉口实施切实有效的交通信号控制，以达到减少交通事故、保障交通安全的目的23时效性为了提高平面交叉口的交通畅通程度，必须对其绝大部分平面交叉口实施交通信号控制?经济性场景感知及控制能力优越，必然使车辆行程时间的大幅降低，从而在时间成本和能源成本上带来巨大效益。交通信号控制最根本的理念就是以人为本，服务于人4服务性

交通信号控制的本质信号控制的本质是将控制意图通过电信号的形式传递给要控制的对象，以实现对目标对象的控制。道路上安全等级和设施的匹配度决定了交通信号控制的优劣，我们该如何提高这之间的匹配度，成为了解决交通拥堵问题和交通事故发生的关键点。控制，是指掌握住对象不使任意活动或超出范围；或使其按控制者的意愿活动，同时还包括对事物起因、发展及结果的全过程的一种把握，是能预测和了解并决定事物的结果。

交通信号控制—控制什么？6

控制---路权(rightofway)路权即交通参与者的权利，是交通参与者根据交通法规的规定，一定空间和时间内在道路上进行道路交通活动的权利。

路权可分通行权、先行权、占有权等；通行权是指交通参与者根据交通法规之规定，在道路某一空间范围内进行交通活动的权利。

例如：机动车在机动车道行驶，即在机动车道这一范围内享有通行的权利，非机动车在非机动车道内行驶，行人在人行道上行走，都享有各自的权利，其他交通参与者不得侵犯，否则就是侵权行为。

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控制---路权(rightofway)先行权是指交通参与者根据交通法规的规定所享有的优先使用道路的权利，先与后是时间概念，所以先行权又称时间路权，多用在车辆与车辆、车辆与行人发生交叉时，由法规规定谁先谁后。占用权是指占用道路时，须经公安交通管理部门批准，取得占用的权利，不经批准是不得占用的；路权原则在交通管理实践中得到广泛的应用，特别是在处理交通事故时，违章一方往往承担主要甚至全部责任。8

交通信号控制系统的三个维度

交通信号控制系统的难点—技术难点1检测方式交通检测形式和检测粒度不一致，面向交通信号控制的多源交通数据融合方法有待开发23控制载体交通信号控制作用对象和目标发生显著变化，从人在控制回路转变为交通以人为本通信系统考虑网络时滞的网络化交通信号控制方法面向交通信号控制的多模态网络通信系统稳定性分析复杂交通环境下的多维度动态交通服务系统建模基于交通大数据和人工智能算法的多主体交通状态动态估计研究4综合应用

交通信号控制系统的难点—非技术难点1信控标准需要相关部门各层级对接互联，实现信号控制的统一化、标准化23数据标准现有数据标准多且繁杂，无法统一和标准化信控平台现有交通信号控制平台种类较多，需要进行互联沟通，并由一家或多家企业、高校联合建立各城市经济水平不同，这也导致各城市解决成本问题的能力各不相同4建设成本

交通控制系统发展历程

2交通信号控制演变

最初的交通信号灯(1868—1920)英国最早的控制交通的设备，也是世界上第一盏用于街道交通信号灯，是于1868年12月10在伦敦议会大厦前的十字路口上树立的。它是用煤气灯照亮，灯柱高达7米，只有一盏光源，红绿灯的切换是通过煤气灯罩前的两块红绿玻璃，由执勤警察通过牵动皮带轮控制的

在“后煤气信号灯”时代，有些欧洲国家开始在道路上设置执勤警察以及可翻转的标识，这些标识大多高2米左右，并有写着“GO”与“STOP”的指示标牌，由执勤的警察负责定时进行翻转，行人及车辆则按照标牌上文字的含义前进或停止

1914年，克利夫兰警察局在第105街和欧几里德街的角落安装了红色和绿色的交通控制信号灯，这是世界上第一个固定式安装的信号灯。

为什么需要交通控制1868年英国-秩序1865年英国-安全1914年美国--Capacity

世界上第一个实现交通干线控制的系统于1917年出现在美国盐湖城。它把一条道路上6个连续的交叉口的信号灯用电缆联接，使用手动开关控制。此后十年间，先后又试验成功了同步式、交互式、推进式系统,它们都是机械联动。

1920年，美国密歇根州底特律一位名叫WilliamPotts的警官在当时交通信号灯的基础上再次进行了改进，研制出了一种四面三灯的多功能交通信号灯。这种信号灯共分为四面，每面均竖立排列三盏灯，当时它的排列形式与功能已经与我们现在所熟知的信号灯大同小异，红灯与绿灯表示停止与通过，黄灯则表示“谨慎”。

固定配时控制(1920—1980)1926年美国的芝加哥市采用了交通灯控制方案，每个交叉口设有唯一的交通灯

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