《ROS机器人编程与开发》全套教学课件.pptx

第1章ROS2基本情况及使用;;ROS2的起源与演进脉络;;;;;;ROS2架构设计的核心变革;;;;;;;开发环境搭建实战指南;;;;;;ROS2计算图核心概念解析;;;;;;;可视化工具与系统调试利器;;;;;;;综合应用与学习展望;;;;;;;THANKS;第2章ROS2程序编写;;构建开发环境：ROS2工作区与功能包基础;;;;;;;;C++节点开发：实现发布器与订阅器通信;;;;;;;;Python节点开发：快速构建可执行节点;;;;;;;;通信机制深化：服务、客户端与自定义消息;;;;;;;综合实践与能力提升;;;;;;;THANKS;第3章ROS2机器人基本控制;;学习目标