基于递归神经网络的船舶运动控制动态系统辨识优化与应用研究.docx

基于递归神经网络的船舶运动控制动态系统辨识优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化的进程中，海上运输作为国际贸易的主要载体，承担着超过90%的货物运输量，是连接各国经济的重要纽带。船舶作为海上运输的关键工具，其运动控制的精确性和稳定性直接关乎航行的安全与效率，对整个航运业的发展起着决定性作用。在复杂多变的海洋环境中，船舶不仅要应对风、浪、流等自然因素的干扰，还需满足日益增长的航行安全、高效以及环保等多方面的严格要求。因此，如何实现船舶在复杂海况下的精准运动控制，成为了航海领域亟待解决的核心问题。

传统的船舶运动控制方法，如PID控制，凭借其结构简单、易于实现的