胡寿松自动控制原理课后习题答案.docVIP

1请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。

解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象构成；

受控对象：规定实现自动控制的机器、设备或生产过程

扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的盼望值

参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2请阐明自动控制系统的基本构成部分。

解：作为一种完整的控制系统，应当由以下几个部分构成：

①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；

②执行部件：根据所接受到的有关信号，使得被控对象产生对应的动作；惯用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与盼望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；

④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。惯用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，普通需要将其转换成为电量。惯用的测量元部件有测速发电机、热电偶、多个传感器等；

⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，