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行业专题报告

灵巧手是OptimusGen3最大边际变化，微型电机成为兵家必争之地

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报告日期：2026年02月14日

投资要点

灵巧手是OptimusGen3最大边际变化，将直接影响机器人工作能力

人体结构是最适应现代文明的进化形态，同理，“人造人”是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。将自动化生产

线转变为柔性制造车间，需要寻求智能的解决方案，而这种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造，并且有机器学习

和类脑智能技术的加持，数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料，智能性将持续深化。可以让机器人像人一样

使用工具的灵巧手，是提升机器人柔性操作能力的关键部件，是柔性制造避不开的一环。马斯克直言灵巧手是人形机器人

机电层面最大难点，特斯拉为其定制执行器（电机、齿轮、传感器等），无现成