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自动控制原理考试真题实战与解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动控制系统的基本组成及其各部分的功能。

二、

已知系统的传递函数为\(G(s)=\frac{2}{s(s+1)}\)，请计算该系统的阻

尼比\(\zeta\)和自然频率\(\omega_n\)，并判断系统的稳定性。

三、

系统结构图如下所示（此处省略结构图，请根据文字描述想象），其中\(G(s)

=\frac{1}{s(s+2)}\)，\(H(s)=1\)。请化简该结构图，并求系统的传递函数

\(\frac{C(s)}{R(s)}\)。

四、

描述根轨迹法中，系统开环传递函数的零点、极点以及闭环极点之间的关系。

当开环增益\(K\)从零增大时，若系统的闭环极点发生变化，请说明可能出现的

几种典型情况。

五、

已知单位反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+3)(s+5)}\)，

请使用奈奎斯特稳定判据判断该系统在\(K=10\)时的稳定性。

六、

系统开环传递函数的波特图如下所示（此处省略波特图，请根据文字描述想

象），请确定该系统的