PMKB-GZ-033_车身项目视觉抓手设计参考方案_20181129.pdfVIP

PMKB-GZ-033_车身项目视觉抓手设计参考方案

•部门Division：PMKB

•版本号Version：1.0

•日期Date：2018.11.29

Editor:PMKBDesignTechnology

Date:2018.11.29

视觉抓手参考方案

当前视觉识别系统抓手方案：

带视觉识别系统要装在机器人第六轴上，需要做一个

单独的框架机构，然后再与切换机构连接；而这个独

立的框架机构连接形式如图3所示：

图4图3

但是对于此机构的连接部分属于非标设计，采用铝件焊

接如图4所示，焊接质量难控制，一旦发生碰撞，就容易

出现断裂。

不建议采用此种结构。铝材连接件禁止使用