《数字化测量系统》_第三章.pptVIP

图3.4.3心电图走纸装置电动机

稳速控制电路返回图3.5.1基于涡轮式流量传感器的

流量测量原理返回图3.6.1增量式转角编码器测量

转角原理框图返回图3.6.2光脉冲调制盘的原理图返回图3.6.3辨向逻辑与计数电路返回图3.6.4计数脉冲信号和辨向脉冲信号返回图3.7.1心电图法心率测量的

原理电路框图返回图3.7.2基于热敏电阻的温感式呼吸

频率测量原理电路框图返回表3.2.1ControlIn引脚的连接与

控制功能的关系返回表3.2.2FunctionIn引脚的连接方法

与测量功能的关系返回表3.2.3不同测量功能时两个

计数器的输入返回表3.2.4量程选择返回表3.2.510MHz时某频率下小数点

的位置返回选通信号、清零信号和1s钟门控信号的时序关系是：选通信号最前，每次测量计数开始前，首先利用该信号将上一次的计数值锁存入数据锁存器，并通知计算机取走数据；清零信号位于选通信号之后，数据锁存完成后，清零信号将计数器清零；最后出现的是1s门控信号，该信号将控制与门打开，流量脉冲通过控制门由计数器在1s钟的时间间隔内计数，所计数值与被测流量成正比。计算机接收到中断请求信号后，通过接口电路获取测量计数值，将计数值除以100K便得到所测量的流量值，单位取决于流量系数K的单位，如果流量系数的单位是脉冲数/L，则测得的流量单位是L/s。而如果流量系数的单位是脉冲数/mL，则测得的流量单位是mL/s。上一页返回3.5流量的测量转角通常采用转角编码器进行测量，其基本原理是将转角转换成光脉冲或电脉冲，通过对脉冲进行计数实现转角测量。显然，按此测量原理，转角可以归类为准数字信号。转角编码器又称码盘，是一种分辨力与精度都较高的测角传感器。转角编码器有两种类型：一是绝对式编码器；另一种为增量式编码器。绝对式编码器在任何位置都能给出一个确定的，而且与位置一一对应的数码，它不需要建立基数，测量的是绝对角度。增量式编码器则是一种转角/脉冲数转换器，输出的脉冲可由计数器进行计数，并可根据转动的方向输出方向信息，因此它可以在测量转角的同时，确定转向，据此可以测量相对角度。增量式转角编码器包括：一个结构较为简单的光脉冲调制盘，光脉冲读出装置(光电转换装置)以及一组逻辑与计数电路，测量原理框图如图3.6.1所示。下一页返回3.6转角的测量光脉冲调制盘的原理图如图3.6.2所示。它由三个圆环组成。两个外圆环上均匀分布着相同数量的透光与不透光的栅格，并在空间上错开半格。第一个圆环用来产生计数脉冲。第二个圆环产生辨向脉冲。因为系统的最小计数单位是一个脉冲，所以栅格的总数决定转角测量的分辨力。第三个圆环上只有一条透光的狭缝，由它产生调制盘的参考点位置(转角的测量零点)。如果将调制盘作正向或反向旋转，光脉冲读出装置(光电转换装置)可产生相应的脉冲输出。正转时，计数脉冲波形滞后90°于辨向脉冲波形；反转时，计数脉冲波形超前90°于辨向脉冲波形。调制盘转过的角度大小与计数脉冲的个数成正比，转向的辨别则要靠相位上超前还是滞后的区别。上一页下一页返回3.6转角的测量辨向逻辑与计数电路如图3.6.3所示。光敏元件输出的计数脉冲信号和辨向脉冲信号经放大整形后变成了方波脉冲P1和P2，两者相位上的关系与转向有关，如图3.6.4(a)、(b)所示。P1以及，经RC微分电路后变成了尖脉冲D1和D2，对应的关系如图(a)和(b)所示。当转向为正时，根据与非门G1和G2的与非逻辑关系，只有D1的正尖脉冲才能通过G1，产生对应的负尖脉冲，如图(a)所示。从而使D触发器置“1”，Q=1，=0，控制可逆计数器作加法计数。与非门G1，实现负或逻辑，不管是G1门输出的负脉冲，还是G2门输出的负脉冲，都可以通过它变成计数器的计数触发脉冲。上一页下一页返回3.6转角的测量图中的延时环节起滞后计数脉冲的作用，使它在转向D触发器建立起加/减计数状态之后再去触发可逆计数器。当转向变为负时，P1和P2的关系也由滞后变成超前，如图3.6.3(b)所示。此时，两微分器输出的尖脉冲D1和D2中只有的D2正尖脉冲能通过G2门，变成对应的负尖脉冲，相对关系见图3.6.3(b)。从而使转向D触发器翻转成Q=0，=1，控制可逆计数器作递减计数。计数器触发脉冲的形成与正转时相似。每输入一个计数脉冲可使计数器作+1或-1的计数，所以计数器里所存的数即与转角成正比。上一页下一页返回3.6转角的测量参考点脉冲发生在调制盘处于零点位置上，利用此脉冲对计数器清零可建立起计数器的零点。这样，使测量的转角都是相