摘要
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驱动部作为柴油机单轨吊系统的核心动力部件,一直是国内外学者关注的热
点。然而,柴油机单轨吊机身长、驱动单元呈多点分布且负载分布不均,导致各
驱动部在同一时间处于不同工况;采用并联液压回路的驱动系统存在驱动同步性
差的问题,并且柔性悬吊的轨道横向刚度较低。这导致柴油机单轨吊在某些工况
下产生应力集中,驱动部受到扭转力矩,产生扭轨现象甚至轨道失效,而驱动部
的扭转特性是影响单轨吊系统安全高效运行的关键因素之一。因此针对驱动部
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