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桌面级机械臂颜色分拣系统实验报告：基于ROS平台设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-03-04 发布于北京
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桌面级机械臂颜色分拣系统实验报告：基于ROS平台设计与实现.pdf

    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    1）熟悉UBUNTU操作系统

    2）在Linux上对ROS平台进行开发

    3）了解相机内参和外参标定的原理，掌握相机标定方法

    4）安装OpenCV软件库，对图像进行操作处理

    5）掌握机器人操作方法以及坐标系间的转换关系

    6）实现桌面级机械臂颜色分拣系统的全部流程

    二、实验准备

    2.1实验设备组成

    1.Dobot机器人

    2.吸盘套件及气泵盒

    3.相机支架

    4.相机（C270i）

    5.带有颜色的工件若干（约为3

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