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三轴伺服机械手控制系统操作手册V3.0

HC-S3机械手控制系统操作手册

1系统配置及安装

1.1基本配置

1、8寸真彩触摸屏

2、三轴伺服控制板

3、I/O板

4、电源部分（2个电源供应器）

5、通讯线

1.2系统的安装

1、配线作业必须由专业电工进行。

2、确认电源断开后才能开始作业。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时必须安全接地。

5、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系

统的外部设置安全电路。

6、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟知相关机械、

电子常识及一切有关安全注意事项。

7、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使

控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下，不要使用在

结露及冰冻的地方。

8、控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干