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工业机器人运维招聘题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

2.工业机器人最常用的传动方式是（）。

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.谐波传动

3.工业机器人的示教编程通常使用（）。

A.键盘

B.鼠标

C.示教器

D.触摸屏

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

5.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

6.工业机器人的工作坐标系是（