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工业机器人操作与运维资格卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人操作人员进入工作单元前，首先应该进行的操作是？

A.检查机器人程序是否正确

B.查看当天生产计划

C.确认工作区域内无人且无障碍物

D.打开机器人控制柜电源

2.下列哪种坐标系是机器人相对于世界坐标系的基准坐标系？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.关节坐标系

3.在机器人示教器上，用于单步执行程序中下一条指令的操作模式通常是？

A.示教模式

B.运行模式

C.单步模式

D.回零模式

4.机器人控制系统中，I/O信号分为输入信号和输出信号，其中检测按钮按

下状态的信号属于？

A.输出信号

B.输入信号

C.模拟信号

D.数字信号