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基于单片机控制的智能小车设计与制作.pdfVIP

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  • 2026-03-04 发布于山东
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基于单片机控制的智能小车设计与制作.pdf

    目录

    中文摘要

    英文摘要

    1引言

    2方案论证

    2.1控制核心的选择及其简介

    2.1.1SPCE061A单片机简介.

    2.2.261板简介

    2.2.3集成开发环境（IDE）简介

    2.2小车驱动方式的选择

    2.3语音播放和语音识别模块

    2.4光电检测模块

    2.5障碍检测模块

    3系统硬件设计

    3.1车体结构及其驱动电路

    3.2循线模块

    3.2.1循线硬件电路设计

    3.2.2循线传感器的安装

    3.3避障模块

    3.3.1避障硬件电路设计

    3.3.2避障硬件电路的制作与安装

    3.4硬件完成后的小车总体图

    4系统软件设计

    4.1主程序设计

    4.2循线模块程序设计

    4.3障碍检测模块程序设计

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