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伺服系统考核试卷

考试时间：120分钟总分：100分名字：__________

一、选择题（每题2分，共20分）

1.伺服系统中的伺服电机主要有哪两种类型？（）

A.交流伺服电机和直流伺服电机

B.交流伺服电机和步进电机

C.直流伺服电机和步进电机

D.交流伺服电机和直流无刷电机

2.伺服系统中的位置反馈元件主要有哪几种？（）

A.光电编码器、旋转编码器、磁编码器

B.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件

C.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件、感应式编码器

D.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件、感应式编码器、线性编码

器

3.伺服系统中的速度反馈元件主要有哪几种？（）

A.光电编码器、旋转编码器、磁编码器

B.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件

C.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件、感应式编码器

D.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件、感应式编码器、线性编码

器

4.伺服系统中的电流反馈元件主要有哪几种？（）

A.光电编码器、旋转编码器、磁编码器

B.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件

C.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件、感应式编码器

D.光电编码器、旋转编码器、磁编码器、霍尔元件、感应式编码器、线性编码

器

5.伺服系统中的位置伺服控制器主要有哪几种？（）

A.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器

B.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器

C.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器、预测控制器

D.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器、预测控制器、

自适应预测控制器

6.伺服系统中的速度伺服控制器主要有哪几种？（）

A.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器

B.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器

C.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器、预测控制器

D.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器、预测控制器、

自适应预测控制器

7.伺服系统中的电流伺服控制器主要有哪几种？（）

A.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器

B.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器

C.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器、预测控制器

D.PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器、预测控制器、

自适应预测控制器

8.伺服系统中的伺服驱动器主要有哪几种？（）

A.交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进驱动器

B.交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进驱动器、直流无刷驱动器

C.交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进驱动器、直流无刷驱动器、步进电

机驱动器

D.交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进驱动器、直流无刷驱动器、步进电

机驱动器、伺服电机驱动器

二、填空题（每题2分，共20分）

1.伺服系统主要由伺服电机、（）、控制器、驱动器等组成。

2.伺服系统中的位置反馈元件主要有光电编码器、（）、磁编码器等。

3.伺服系统中的速度反馈元件主要有光电编码器、（）、磁编码器等。

4.伺服系统中的电流反馈元件主要有光电编码器、（）、磁编码器等。

5.伺服系统中的位置伺服控制器主要有PID控制器、（）、神经网络控制器

等。

6.伺服系统中的速度伺服控制器主要有PID控制器、（）、神经网络控制器

等。

7.伺服系统中的电流伺服控制器主要有PID控制器、（）、神经网络控制器

等。

8.伺服系统中的伺服驱动器主要有交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、（）、

直流无刷驱动器等。

三、判断题（每题2分，共20分）

1.伺服系统中的位置反馈元件可以采用旋转编码器来实现位置检测。（）

2.伺服系统中的