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机器人控制系统中单片机与传感器协同工作

试题及答案

机器人控制系统中单片机与传感器协同工作试卷

一、选择题（每题2分，共30分）

1.单片机在传感器协同工作中的核心作用是（）。

A.提供电源

B.处理传感器信号并输出控制指令

C.固定传感器物理位置

D.屏蔽电磁干扰

2.下列传感器中，属于模拟传感器的是（）。

A.光电编码器

B.DS18B20温度传感器

C.热敏电阻

D.超声波模块HC-SR04（数字输出）

3.I2C总线通信中，主设备通过（）信号选中从设备。

A.SDA

B.SCL

C.SS

D.ADDR

4.传感器“灵敏度”的定义是（）。

A.输出信号与输入信号的比值

B.输出变化量与输入变化量的比值

C.测量值与真实值的偏差

D.传感器能测量的最大输入量

5.单片机通过（）接口读取数字传感器数据时，需严格遵循时序协议。

A.UART

B.SPI

C.GPIO

D.I2C

6.为抑制传感器信号中的高频噪声，常采用的硬件电路是（）。

A.电压跟随器

B.低通滤波器

C.比较器

D.施密特触发器

7.单片机的中断优先级机制主要用于（）。

A.提高程序执行速度

B.实时处理高优先级传感器事件

C.扩展存储容量

D.降低功耗

8.下列关于ADC分辨率的说法，正确的是（）。

A.分辨率越高，转换速度越快

B.分辨率是指数字量的位数，位数越高精度越高

C.8位ADC可分辨256个不同的模拟量

D.分辨率与传感器量程无关

9.SPI通信中，“从设备选择”（SS/CS）信号的作用是（）。

A.传输数据

B.提供时钟

C.选通特定从设备

D.中断请求

10.传感器“线性度”描述的是（）。

A.输出与输入的线性关系程度

B.重复测量的一致性

C.对动态信号的响应速度

D.抗电磁干扰能力

11.单片机与传感器协同工作时，若传感器输出信号幅值过小，需通过（）电

路处理。

A.衰减

B.放大

C.滤波

D.隔离

12.CAN总线相较于UART的优势在于（）。

A.传输速率更高

B.支持多主节点且抗干扰强

C.接线更简单（仅需2根线）

D.不需要终端电阻

13.下列属于数字传感器的是（）。

A.霍尔传感器（开关量输出）

B.电位器

C.热电偶

D.光敏二极管

14.单片机通过PWM控制电机转速时，PWM的（）参数决定电机平均电压。

A.频率

B.占空比

C.幅值

D.相位

15.传感器“滞后”是指（）。

A.输入量增加和减少时，输出量不一致的程度

B.输出信号相对于输入信号的延迟时间

C.传感器满量程输出时的非线性误差

D.传感器长期使用的稳定性误差

二、填空题（每空1分，共20分）

1.单片机的存储器分为________（用于存储程序）和________（用于存储临时

数据）。

2.传感器的静态特性包括________、________、重复性和滞后性。

3.I2C总线的两根核心信号线是________（数据线）和________（时钟线）。

4.单片机的中断源可分为________中断（如定时器溢出）和________中断（如

外部按键触发）。

5.信号调理电路通常包含________、滤波和________等环节，以适配单片机

I/O口