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无人采矿远程控制通信增强机制设计

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、相关技术与系统框架分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1采矿作业中的远程控制体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2现有通信协议在无人采掘环境中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3无线传输技术对比与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4多网融合与异构网络协同调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.5高延迟与丢包对远程控制的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、通信增强机制设计原则与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1高可靠性通信系统的设计标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2低时延传输的性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3多路径冗余传输机制建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.4基于边缘计算的本地处理架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33