工业机器人运维员《工业机器人运维技术(工业机器人类)》2024-2025 年试题及答案.pdfVIP

工业机器人运维员《工业机器人运维技术

（工业机器人类）》2024-2025年试题及答

案

一、工业机器人基础选择题

(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.动力源

答案：D

解析：工业机器人主要由机械臂、控制系统、传感器等组成，动力源

一般是其运行所需的能源供应，不属于主要组成部分。

2.工业机器人的运动自由度通常不包括以下哪种？

A.旋转

B.平移

C.伸缩

D.跳跃

答案：D

解析：工业机器人常见运动自由度有旋转、平移、伸缩等，跳跃不是

其运动自由度。

3.工业机器人的编程语言中，以下哪种是国际标准的编程语言？

A.梯形图

B.指令表

C.结构化文本

D.示教编程

答案：C

解析：结构化文本是国际标准的工业机器人编程语言之一。

4.工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？

A.机械结构

B.控制系统

C.编程水平

D.操作人员

答案：A

解析：机械结构的设计和制造精度对工业机器人精度起关键作用。

5.工业机器人的重复定位精度是指什么？

A.机器人每次到达同一目标位置的