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浅谈圆形堆取料机无人值守系统的应用

【摘要】本文主要介绍了谏壁发电厂圆形堆取料机无人值守系统的各项关键

技术。该系统利用激光扫描仪和取料或堆料臂的旋转，达到3D扫描的效果，从

而获得煤堆的三维信息。同时，将设备移动定位系统、防碰撞系统、料位检测系

统及程控系统集成于一体，实现了圆形堆取料机现场无人值守、自动取料以及自

动堆料的控制，真正意义上提高了设备与系统的自动化控制程度。

【关键词】3D；定位；防碰撞；料位检测

0引言

随着国家环保要求的不断提高，全民环保意识日益突出，以往的露天煤场因

扬尘大已被火力发电厂等用煤企业淘汰，门式斗轮机正因其储量小的缺点正逐渐

被退化，而封闭式圆形储煤罐恰因其储量大、损耗小、可同时进行堆取料作业等

优点受到燃煤电厂的青睐。目前，大部分燃煤电厂圆形堆取料机采取的是手动作

业，人员在大机上司机室控，这种人员控制方式，不仅会造成取料流量不稳定、

堆放煤种不合理，生产效率低等情况。最重要的是现场恶劣的作业环境，粉尘气

烟气不利于人员健康。

1运行现状及必要性

谏壁发电厂有7A、7B、7C三台圆形料场堆取料机，其中7A和7B堆贮能力

为9.8万吨，7C堆贮能力为20万吨。圆形堆取料机主要由中心柱、下部煤斗、

悬臂堆料机、悬臂式刮板取料