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清洁机器人的工作原理和功能模块

摘要：随着经济社会的开展，人们的生活愈加丰盛多彩，需要更多的时间参与各项社会活

动;而老龄化结构的加速，又使得人们不得不投入大量时间在冗余的家务活动，看护活动中.

特别是，2002年开始暴发的全球新冠肺炎疫情，使得医务人员需要不眠不休地持久作战，

也引发了包括清洁行业的各行各业的劳动力资源严重紧缺.因此，加速推进智能化产品的

开发研究进程，具有重大的积极意义;而室内清洁机器人作为智能家居的子类，能为人类

切实分担具体的清洁工作，将人们从繁琐的耗时的家务劳动，清洁活动中解放出来，具备

现实意义。

关键词：多功能;清洁机器人

一、绪论

机器人是集电子技术，自动化控制，机械制造等学科为一体的复杂学科，作为二十

世纪最伟大的创造之一，在近几十年发生了突飞猛进的变化，伴随人工智能的第三次大浪

潮，机器人技术愈发炙手可热，并且进入了社会各个重要领域，其中包括医疗领域的手术

机器人，军事领域的排爆机器人，安防领域的巡逻机器人，效劳领域的迎宾机器人，工

业领域的巡检机器人和机械手臂等等.目前对机器人的研究越来越呈现出系统化，专业化，

更多的电子学，信息学，生物学的先进技术应用于机器人领域，机器人进入千家万户指