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2026年机器人工程师招聘面试题及答案

一、编程与算法（5题，共25分）

1.（5分）编写一段Python代码，实现一个简单的路径规划算法，例如A算法，用于在一个10x10的网格中寻找从起点（0,0）到终点（9,9）的最短路径。网格中可能存在障碍物（用1表示），请忽略障碍物，输出最短路径的坐标序列。

答案：

python

importheapq

defa_star(grid,start,goal):

rows,cols=len(grid),len(grid[0])

open_set=[]

heapq.heappush(open_set,(0,start))

came_from={}

g_score={start:0}

f_score={start:heuristic(start,goal)}

whileopen_set:

_,current=heapq.heappop(open_set)

ifcurrent==goal:

path=[]

whilecurrentincame_from:

path.append(current)

current=came_from[current]

returnpath[::-1]

fordx,dyin[(0,1),