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南师大自动控制期末试卷

考试时间：120分钟

满分：100分

注意事项：

1.答题前请填写姓名、学号、班级；

2.所有答案请写在答题纸指定位置，超出区域无效；

3.严禁使用任何电子设备及参考资料。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于自动控制系统的基本概念，说法正确的是（）

A.开环控制系统的输出量对控制过程无影响

B.闭环控制系统一定包含反馈环节，但无需误差检测

C.线性系统的输入输出关系不满足叠加原理

D.对控制系统的性能要求仅需考虑稳定性

2.某系统的微分方程为(\frac{d^2c(t)}{dt^2}+3\frac{dc(t)}{dt}+

2c(t)=r(t))，其传递函数为（）

A.(\frac{1}{s^2+3s+2})

B.(\frac{s}{s^2+3s+2})

C.(\frac{1}{s^2+2s+3})

D.(s^2+3s+2)

3.一阶系统(G(s)=\frac{K}{Ts+1})的单位阶跃响应稳态值为（）

A.0

B.K

C.T

D.1

4.二阶系统的阻尼比(\xi=0.5)，无阻尼振荡频率(\omega_n=4,

\text{rad/s})，其超调量(\sigma%)为（）

A.16.3%

B.25.4%

C.4.3%

D.0%

5.劳斯判据可用于判断系统的（）

A.稳态误差

B.动态性能

C.稳定性

D.抗干扰能力

6.系统开环传递函数为(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)})，根轨迹

的渐近线与实轴夹角为（）

A.(\pm60^\circ,180^\circ)

B.(\pm90^\circ,0^\circ)

C.(\pm30^\circ,150^\circ)

D.(\pm45^\circ,135^\circ)

7.典型环节中，积分环节的对数幅频特性斜率为（）

A.-20dB/dec

B.0dB/dec

C.+20dB/dec

D.-40dB/dec

8.奈奎斯特稳定判据中，若开环系统不稳定（P=2），闭环系统稳定的

条件是（）

A.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点2次

B.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点2次

C.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点

D.奈奎斯特曲线穿越负实轴

9.串联超前校正的主要作用是（）

A.提高系统稳态精度

B.降低系统带宽

C.增加相位裕度，改善动态性能

D.消除稳态误差

10.PID控制器中，积分环节的作用是（）

A.加快响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频干扰

D.减小超调量

二、填空题（每空1分，共15分）

1.自动控制系统的基本性能要求包括________、________和准确性。

2.传递函数的定义是：在________条件下，系统输出量的拉氏变换与输

入量的拉氏变换之比。

3.系统结构图由________、________、比较点和引出点组成。

4.线性系统稳定的充要条件是：闭环极点均位于s平面的________。

5.单位反馈系统开环传递函数为(G(s)=\frac{10}{s(0.1s+1)})，其

静态速度误差