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2025年自主导航系统冲刺题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于自主导航系统的基本组成部分？

A.位置估计单元

B.传感器管理单元

C.高级规划与决策单元

D.通信与网络单元

2.在惯性导航系统中，主要用来克服陀螺漂移对导航信息累积误差影响的传

感器是？

A.GPS接收机

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光雷达（LiDAR）

D.惯性导航计算机

3.以下哪种定位技术主要依赖于接收卫星信号并通过测量信号传播时间来计

算接收机位置？

A.惯性导航系统（INS）

B.激光雷达定位

C.全球导航卫星系统（GNSS）

D.视觉里程计（VO）

4.在多传感器融合导航中，卡尔曼滤波器通常被用作？

A.提供精确的绝对位置信息

B.融合来