电力拖动自动控制系统复习思考题试卷及答案.docxVIP

电力拖动自动控制系统复习思考题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述直流电动机、交流异步电动机、步进电机和伺服电机在电力拖动系统中的主要特点及应用场合。

二、

试述在电力拖动系统数学建模中，传递函数和状态空间方程各自的特点和适用场景。绘制一个简单的单闭环直流调速系统的框图，并标明主要环节及其传递函数。

三、

解释什么是系统的稳定性。对于一个二阶系统，其传递函数为G(s)=K/(s^2+as+b)，分析参数a和b对系统稳定性的影响。

四、

什么是系统的稳态误差？对于单位负反馈系统，其开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))，试求当输入分别为单位阶跃信号和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

五、

简述比例（P）、比例微分（PD）和比例积分（PI）控制器的特性。在直流电机双闭环调速系统中，说明电流环和速度环分别采用PI控制和PD控制的理由。

六、

什么是系统的型别？型别对系统的稳态误差有何影响？为什么在设计调速系统时，通常要求速度环是I型系统？

七、

试比较图腾柱式H型逆变器驱动异步电动机变频调速系统与V-M交流调速系统的优缺点。

八、

什么是状态空间法？简要说明如何利用状态空间法判断一个线性定常系统的可控性和可观性。

九、

简述交流伺服电机矢量控制（FOC）的基本思